變幅機構廣泛地應用在中型以上臂式隨車起重機中，隨車起重機是安裝在載貨汽車上的一種附加起重設備。與汽車起重機相比,隨車起重機把起重和運輸功能結合起來,不僅節省勞動力,而且節約能源,減少費用,也由于設計和制造隨車起重機的技術進步,使其生產有了較大發展。隨車起重機的變幅機構影響著整機的性能,是隨車起重機的一個重要組成部分。隨車起重機的基本結構形式有折臂式、直臂式兩種。折臂式隨車起重機其折臂部分由回轉立柱、主折疊臂、次折疊臂組成。

　　這三部分由兩個鉸支點來連接,每一鉸支點的變角是由擺動液壓缸或擺動液壓缸與雙搖桿四桿機構的組合完成的。兩個鉸支點不同變角機構的組合即構成隨車起重機多種不同的折疊臂變幅機構系統。

　　為了更好地研究折疊臂變幅機構,將常用于起重機的折疊變幅機構按其構成分類。對任一鉸支點變角方式可歸結為六種形式。變角機構形式有如下特征,一個鉸點可以僅由一擺動液壓缸組合實現變角,液壓缸鉸支點在四桿的鉸點上;另一個鉸點在前臂或后臂上,液壓缸放置又有正置和倒置之分。

　　在有立柱、主次折疊臂構成的折臂式隨車起重機中,通過六種基本變角機構的兩兩組合可以得到36種形式,常用的變幅機構有十多種,一般用途的折疊臂式隨車起重機依據不同 的噸位采用不同形式的變幅機構。